Import AI 474:柏拉图式心智空间、太空中的 TPU 与智谱启动外部递归自我改进循环
Michael Levin 提出,心智可能是栖居于身体、机器和混合系统中的非物理模式,并通过 Platonic space 进入物理世界。xenobots、anthrobots 与嵌入式排序算法实验显示,复杂系统可能呈现未被其实现直接规定的丰富行为与智能。该文还提及机器人领域正面临 LLM 时刻,但尚未出现通用算法。
Michael Levin 提出,心智可能是栖居于身体、机器和混合系统中的非物理模式,并通过 Platonic space 进入物理世界。xenobots、anthrobots 与嵌入式排序算法实验显示,复杂系统可能呈现未被其实现直接规定的丰富行为与智能。该文还提及机器人领域正面临 LLM 时刻,但尚未出现通用算法。
Microsoft Research 研究了将物理 AI 推理从机器人车载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 的方案。实验显示,卸载可提升映射、规划、导航和操作性能,并减少电池消耗;研究团队还在 Physical AI Toolchain 中加入基于 Kubernetes 的自动容器化、部署和推理卸载能力。
推荐理由:文章通过移动机器人实验展示推理卸载对任务性能、电池续航和部署规模的影响,并给出基于 Kubernetes 的实现工具。
Berkeley AI Research(BAIR)庆祝2026届博士毕业生在机器人、大语言模型推理、计算机视觉、生成模型、AI安全及医疗等方向的探索与成果。毕业生将赴高校、产业研究实验室、创业公司任职或继续博士后研究,研究主题还包括蛋白质生成建模、语音建模与人类用户模拟。
Berkeley AI Research 提出 GRASP,通过将轨迹提升至虚拟状态以并行跨时间优化,并在状态迭代中加入随机性,增强长时域探索。GRASP 还重塑梯度,为动作提供清晰信号,同时避开高维视觉模型中易失稳的“状态输入”梯度。