Hugging Face 发布 SimReady Central 开源仿真资产库

Hugging Face 发布 SimReady Central，将 2,000 多个预配碰撞几何、质量和摩擦等属性的 OpenUSD 资产汇集到免费开放的库中。资产涵盖机械臂、夹爪、仓储设备、机架和冷却设施，可按用途组合为 OpenUSD 场景，并支持机器人训练、评测及 AI 工厂数字孪生。开发者还可使用自然语言搜索和 Astra 辅助组装机器人抓取场景、比较 AI 工厂布局。