NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 临床手术生成式模拟器

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，这是首个使用临床胆囊切除手术录像训练、支持实时运动学控制的生成式手术模拟器。模型基于 16B 参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano，支持 28 维动作输入，并提供四步和两步学生检查点，可通过 FlashDreams 在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上交互运行。