Hugging Face Blog·· 2 小时前精选AI 评分66
使用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 并部署到真实机器人
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 与 Pollen Robotics 介绍如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 行走策略，并将策略导出为 ONNX 部署到真实双足机器人。
推荐理由
教程完整呈现了从仿真训练、ONNX 导出到真实机器人部署的流程，并提供环境配置、评估与分享方法。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co