Microduck仿真训练与真机部署教程发布

Hugging Face与Pollen Robotics发布教程，介绍如何使用Isaac Lab 3.0和Newton训练、评估Microduck的行走策略，并将策略导出为ONNX，部署到已配置的真实双足Microduck机器人。 仿真训练需要配备受支持NVIDIA GPU及驱动的Linux工作站；真机部署还需已配置的Microduck。Arena接受的模型需包含61项观测、14项动作，最大模型大小为64 MiB。部署时应使用Microduck板载运行时加载policy.onnx，并确保观测顺序、归一化和动作缩放与训练设置一致。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。