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Dyna Robotics 首席科学家 Jason Ma 谈 Dyna-2 通用物理智能体
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 介绍了世界动作模型 Dyna-2 及物理机器人智能体 Dyna-2.1。Dyna-2 使用超过一百万小时的人类视频预训练，同时预测未来视频和机器人动作；Dyna-2.1 已实现连续 24 小时折叠餐厅餐巾、成功率 99.4%，并在 Din Tai Fung 多家门店每天折叠数千张餐巾。
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